本发明涉及一种衬砌台车防碰壁的装置，包括设于模板一端左右两侧的多个激光发射器和激光测距传感器、设于模板另一端对应位置的多个激光接收器和激光测距传感器，所述激光接收器接收所述激光发射器发射的信号，所述激光测距传感器测量离隧道侧壁的距离，还包括控制系统、走行系统和液压系统，所述控制系统根据所述激光接收器、所述激光测距传感器的信号来控制所述走行系统和所述液压系统以调整模板横向位置以防止碰壁。
本发明还提供一种应用于所述装置的控制方法。
本发明可实现衬砌台车在行走中防止模板与隧道侧壁相碰撞，避免模板变形。

周桢

长沙仪秀兴智能科技有限公司

410219 湖南省长沙市望城区月亮岛街道黄狮岭社区新地东方明珠小区一期一栋-108

本发明涉及一种衬砌台车防碰壁的装置，包括设于模板一端左右两侧的多个激光发射器和激光测距传感器、设于模板另一端对应位置的多个激光接收器和激光测距传感器，所述激光接收器接收所述激光发射器发射的信号，所述激光测距传感器测量离隧道侧壁的距离，还包括控制系统、走行系统和液压系统，所述控制系统根据所述激光接收器、所述激光测距传感器的信号来控制所述走行系统和所述液压系统以调整模板横向位置以防止碰壁。
本发明还提供一种应用于所述装置的控制方法。
本发明可实现衬砌台车在行走中防止模板与隧道侧壁相碰撞，避免模板变形。