本发明公开一种基于煤岩识别的采煤机滚筒调节方法，包括S1：在煤岩识别装置上依次设置n个图像采集传感器并进行编号，从而将煤壁网格化以记录相对应的空间坐标；S2：设置图像采集传感器的固定角度，以对煤壁进行拍摄得到有效图像；S3：对有效图像进行特征向量提取，根据提取的特征向量进行煤、岩识别；S4：根据识别的煤、岩结果调整采煤机滚筒的高度。
本发明通过图像处理技术或静力触探传感阵列完成采煤工作面煤岩的超前识别，并根据识别结果调整采煤机的高度，尽可能的采掘煤层，避开坚硬的岩石，防止采煤机的刀面被损坏,延长采煤机等采煤设备的使用年限，对采煤工作面智能开采具有重要指导意义。

李云波 杨鹏飞 赵哲 单礼岩 胡运兵 张军 孙喆 阎家光 何昭友 谢成梁 康厚清

中煤科工集团重庆研究院有限公司

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本发明公开一种基于煤岩识别的采煤机滚筒调节方法，包括S1：在煤岩识别装置上依次设置n个图像采集传感器并进行编号，从而将煤壁网格化以记录相对应的空间坐标；S2：设置图像采集传感器的固定角度，以对煤壁进行拍摄得到有效图像；S3：对有效图像进行特征向量提取，根据提取的特征向量进行煤、岩识别；S4：根据识别的煤、岩结果调整采煤机滚筒的高度。
本发明通过图像处理技术或静力触探传感阵列完成采煤工作面煤岩的超前识别，并根据识别结果调整采煤机的高度，尽可能的采掘煤层，避开坚硬的岩石，防止采煤机的刀面被损坏,延长采煤机等采煤设备的使用年限，对采煤工作面智能开采具有重要指导意义。