本发明属于矿山自动化技术领域,尤其是涉及一种基于双定位模块的露天矿电铲装车自动计数方法,其特征在于,包括以下步骤:利用两个定位模块进行卡车位置校正与电铲位置校正;铲斗位置估计;旋转方向识别;当卡车与电铲满足装车条件与装载条件后,对识别电铲的装载行为;对装载循环计数,获得电铲为某一辆卡车装载的铲数。
本发明在满足矿山对于矿量监控的前提下,不仅降低维护工作难度与维护费用,还能实现一种衔接铲装与运输流程的监控方法。
钟小宇 孙效玉 田凤亮 孙健 徐冬林 马忠利 衣瑛 王海齐
鞍钢集团矿业有限公司
114001 辽宁省鞍山市铁东区二一九路39号
本发明属于矿山自动化技术领域,尤其是涉及一种基于双定位模块的露天矿电铲装车自动计数方法,其特征在于,包括以下步骤:利用两个定位模块进行卡车位置校正与电铲位置校正;铲斗位置估计;旋转方向识别;当卡车与电铲满足装车条件与装载条件后,对识别电铲的装载行为;对装载循环计数,获得电铲为某一辆卡车装载的铲数。
本发明在满足矿山对于矿量监控的前提下,不仅降低维护工作难度与维护费用,还能实现一种衔接铲装与运输流程的监控方法。