本发明公开了一种海海底集矿车行走过程中沉陷脱困自救装置,包括履带行进装置,履带行进装置的外侧安装有能够展开及收起的支撑板,支撑板中心沿其长度方向开设有长条孔,履带行进装置内腔设置有液压控制装置和能够水平伸缩的动力轮,动力轮外圆周上固定安装有拨土齿轮,液压控制装置通过上下两排液压杆分别与支撑板球形铰接,形成万向节,在液压控制装置控制下,液压杆推动支撑板由竖直状态向水平状态展开,动力轮水平伸出后,拨土齿轮恰好处于支撑板的长条孔中。
本发明同时还公开了利用该自救装置的自救方法。
该方法及装置能够实现集矿车在沉陷后自救脱困,脱离沉陷区域,矿石漏采率低,保障采矿集矿工作的持续进行。
陈旭光 牛小东 卢光坤 刘贵杰 夏建新 张宁
中国海洋大学
266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号
本发明公开了一种海海底集矿车行走过程中沉陷脱困自救装置,包括履带行进装置,履带行进装置的外侧安装有能够展开及收起的支撑板,支撑板中心沿其长度方向开设有长条孔,履带行进装置内腔设置有液压控制装置和能够水平伸缩的动力轮,动力轮外圆周上固定安装有拨土齿轮,液压控制装置通过上下两排液压杆分别与支撑板球形铰接,形成万向节,在液压控制装置控制下,液压杆推动支撑板由竖直状态向水平状态展开,动力轮水平伸出后,拨土齿轮恰好处于支撑板的长条孔中。
本发明同时还公开了利用该自救装置的自救方法。
该方法及装置能够实现集矿车在沉陷后自救脱困,脱离沉陷区域,矿石漏采率低,保障采矿集矿工作的持续进行。