本发明一种基于激光扫描仪的掘进机自动控制装置及其控制方法，属于掘进机自动控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于激光扫描仪的掘进机自动控制装置硬件结构及其控制方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在掘进车体上的激光扫描仪、遥控接收器、车载控制器、倾角传感器和数据通信模块；所述掘进车体中各油缸的内部还设置有位移传感器；所述掘进车体的前后端还设置有监控摄像头；所述掘进车体内部的液压管路上还设置有液压电磁阀；所述车载控制器的内部还设置有控制继电器；所述掘进车体的机械臂上的还设置有工况监测传感器；本发明安装应用于掘进机。

田洪现 李锦上 王文林 王春进 王飙

北京易联创安科技发展有限公司

102200 北京市昌平区水南路110号

本发明一种基于激光扫描仪的掘进机自动控制装置及其控制方法，属于掘进机自动控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于激光扫描仪的掘进机自动控制装置硬件结构及其控制方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在掘进车体上的激光扫描仪、遥控接收器、车载控制器、倾角传感器和数据通信模块；所述掘进车体中各油缸的内部还设置有位移传感器；所述掘进车体的前后端还设置有监控摄像头；所述掘进车体内部的液压管路上还设置有液压电磁阀；所述车载控制器的内部还设置有控制继电器；所述掘进车体的机械臂上的还设置有工况监测传感器；本发明安装应用于掘进机。