控制采掘机的俯仰角的方法和系统。
控制器接收指示所述采掘机的俯仰角的传感器信号，并且接收为矿面的不同部分限定多个目标俯仰角的目标俯仰配置。
所述控制器确定所述采掘机的俯仰角与目标俯仰角之间的俯仰差，基于所述俯仰差确定与所述采掘机的地面刀头的新高度相对应的俯仰校正高度，并基于所述俯仰校正高度改变所述地面刀头的高度。

J·雷 M·贝尔斯坦 C·利维尔

久益环球地下采矿有限责任公司

美国宾夕法尼亚州

控制采掘机的俯仰角的方法和系统。
控制器接收指示所述采掘机的俯仰角的传感器信号，并且接收为矿面的不同部分限定多个目标俯仰角的目标俯仰配置。
所述控制器确定所述采掘机的俯仰角与目标俯仰角之间的俯仰差，基于所述俯仰差确定与所述采掘机的地面刀头的新高度相对应的俯仰校正高度，并基于所述俯仰校正高度改变所述地面刀头的高度。