本发明提供了一种双向间歇式气动马达，其包括箱体以及其内部的间歇装置，间歇装置包括往复机构、逐步转动机构以及传动构件，传动构件用于将往复机构的往复运势能转化为逐步转动机构的间歇转动势能，往复机构包括固定安装于箱体内且两端开口布置的气缸缸体以及与其匹配的活塞杆组件，活塞杆组件包括同轴固定连接的活塞与往复杆，往复杆的左右两端分别由左密封盖与右密封盖伸出至外部，活塞与左密封盖之间形成了左气室、与右密封盖之间形成了右气室，进气机构用于对左气室/右气室进行供气，排气阀用于将左气室/右气室内部受压缩的气体向外排出，换向机构用于接受排气阀排出的气体并且触发使进气机构交替对左气室、右气室进行供气。

张勤

六安永贞匠道机电科技有限公司

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本发明提供了一种双向间歇式气动马达，其包括箱体以及其内部的间歇装置，间歇装置包括往复机构、逐步转动机构以及传动构件，传动构件用于将往复机构的往复运势能转化为逐步转动机构的间歇转动势能，往复机构包括固定安装于箱体内且两端开口布置的气缸缸体以及与其匹配的活塞杆组件，活塞杆组件包括同轴固定连接的活塞与往复杆，往复杆的左右两端分别由左密封盖与右密封盖伸出至外部，活塞与左密封盖之间形成了左气室、与右密封盖之间形成了右气室，进气机构用于对左气室/右气室进行供气，排气阀用于将左气室/右气室内部受压缩的气体向外排出，换向机构用于接受排气阀排出的气体并且触发使进气机构交替对左气室、右气室进行供气。