本发明的可变阀正时机构的控制装置以及控制方法为，基于马达的旋转角求出旋转相位的第一检测值，基于曲柄轴的旋转角与所述凸轮轴的旋转角的相对关系求出旋转相位的第二检测值，基于第二检测值校正第一检测值，求出与第一检测值与目标值的偏差的变化速度成比例的微分项，在基于第二检测值校正第一检测值时，抑制微分项的变化，基于包含微分项的操作量控制马达。

实石真 松尾宜彦

日立汽车系统株式会社

日本茨城县

本发明的可变阀正时机构的控制装置以及控制方法为，基于马达的旋转角求出旋转相位的第一检测值，基于曲柄轴的旋转角与所述凸轮轴的旋转角的相对关系求出旋转相位的第二检测值，基于第二检测值校正第一检测值，求出与第一检测值与目标值的偏差的变化速度成比例的微分项，在基于第二检测值校正第一检测值时，抑制微分项的变化，基于包含微分项的操作量控制马达。