本发明提供的尿素浓度故障检测方法、装置、控制设备及存储介质，通过判断选择性催化还原系统是否出现氮氧化物转化效率低的故障；若是，以预设第一尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第一转化效率；以预设第二尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第二转化效率；判断所述第一转化效率和第二转化效率是否低于第一预设阈值，若是，确定所述故障是由尿素浓度低造成，即本发明示例在检测到SCR系统出现NO

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本发明提供的尿素浓度故障检测方法、装置、控制设备及存储介质，通过判断选择性催化还原系统是否出现氮氧化物转化效率低的故障；若是，以预设第一尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第一转化效率；以预设第二尿素氨氮比喷射尿素，存储选择性催化还原系统的氮氧化物的第二转化效率；判断所述第一转化效率和第二转化效率是否低于第一预设阈值，若是，确定所述故障是由尿素浓度低造成，即本发明示例在检测到SCR系统出现NO