本发明提供一种汽车及汽车的控制方法。
汽车具备电子控制单元及两个加速器位置传感器。
所述两个加速器位置传感器构成为检测加速器开度。
所述电子控制单元构成为基于由所述两个加速器位置传感器检测到的加速器开度来进行驱动控制。
当所述两个加速器位置传感器中的一个加速器位置传感器发生了故障时，所述电子控制单元对来自两个加速器位置传感器中的另一个加速器位置传感器的加速器开度加以基于车速越大则越变大的倾向的加速器开度上限的限制而进行驱动控制。

内田健司 渡辺忠明

丰田自动车株式会社 爱信艾达株式会社

日本爱知县丰田市

本发明提供一种汽车及汽车的控制方法。
汽车具备电子控制单元及两个加速器位置传感器。
所述两个加速器位置传感器构成为检测加速器开度。
所述电子控制单元构成为基于由所述两个加速器位置传感器检测到的加速器开度来进行驱动控制。
当所述两个加速器位置传感器中的一个加速器位置传感器发生了故障时，所述电子控制单元对来自两个加速器位置传感器中的另一个加速器位置传感器的加速器开度加以基于车速越大则越变大的倾向的加速器开度上限的限制而进行驱动控制。