本发明提供一种内燃机的控制装置及其控制方法，利用不易受到内燃机本体的个体差异、历时变化的影响的方法来学习EGR阀的流量特性的个体差异、历时变化的影响，能够提高回流废气的流量的推定精度。
本发明的内燃机的控制装置(50)具有：根据歧管内氧气浓度φo2_in计算出氧气浓度检测EGR率Regr的氧气浓度检测EGR率计算部(52)；根据氧气浓度检测EGR率Regr及吸入空气流量Qa计算出氧气浓度检测回流流量Qeox、且计算出EGR阀的开口面积的学习值ΔSegrL的开口面积学习值计算部(53)；以及根据学习后开口面积SegrL计算出控制用的回流废气的流量Qes的控制用回流废气计算部(60)。

横野道久 叶狩秀树

三菱电机株式会社

日本东京

本发明提供一种内燃机的控制装置及其控制方法，利用不易受到内燃机本体的个体差异、历时变化的影响的方法来学习EGR阀的流量特性的个体差异、历时变化的影响，能够提高回流废气的流量的推定精度。
本发明的内燃机的控制装置(50)具有：根据歧管内氧气浓度φo2_in计算出氧气浓度检测EGR率Regr的氧气浓度检测EGR率计算部(52)；根据氧气浓度检测EGR率Regr及吸入空气流量Qa计算出氧气浓度检测回流流量Qeox、且计算出EGR阀的开口面积的学习值ΔSegrL的开口面积学习值计算部(53)；以及根据学习后开口面积SegrL计算出控制用的回流废气的流量Qes的控制用回流废气计算部(60)。