本发明属于内型面重建技术领域，具体涉及一种基于激光点云的固体火箭发动机内型面重建方法及装置。
一种基于激光点云的固体火箭发动机内型面重建方法，包括以下步骤：1)利用线激光位移传感器采集固体火箭发动机内表面的位移值，利用D‑H矩阵将采集到的数据转换为固体火箭发动机内型面三维点云数据；2)设待检测的固体火箭发动机的设计半径为R，采用基于半径R的均值滤波方法对内型面三维点云数据进行精简；3)对精简后的固体火箭发动机内型面三维点云数据利用三角网生长算法进行三角网格面重建。
本发明用线激光位移传感器进行全面扫描，利用激光抗干扰性强、稳定性高、传播速度快的优点，实现了对固体火箭发动机内表面高精度高效率的测量。

金永 任立衡 王召巴 陈友兴 范晨

中北大学

030051 山西省太原市学院路3号

本发明属于内型面重建技术领域，具体涉及一种基于激光点云的固体火箭发动机内型面重建方法及装置。
一种基于激光点云的固体火箭发动机内型面重建方法，包括以下步骤：1)利用线激光位移传感器采集固体火箭发动机内表面的位移值，利用D‑H矩阵将采集到的数据转换为固体火箭发动机内型面三维点云数据；2)设待检测的固体火箭发动机的设计半径为R，采用基于半径R的均值滤波方法对内型面三维点云数据进行精简；3)对精简后的固体火箭发动机内型面三维点云数据利用三角网生长算法进行三角网格面重建。
本发明用线激光位移传感器进行全面扫描，利用激光抗干扰性强、稳定性高、传播速度快的优点，实现了对固体火箭发动机内表面高精度高效率的测量。