本发明公开了一种风力发电机组高风速区LQG优化控制方法，针对风电系统的随机性、不确定性和未建模动态等特征，在对风电机组模型进行线性化的时候将风机模型参数的不确定性考虑进去，并提出了具有积分作用的LQG控制策略，既保留了LQG在克服随机扰动方面的优势，又利用了积分控制在消除稳态误差方面的优点，并且采用粒子群算法对加权矩阵参数进行迭代寻优，从而进一步改善控制性能，还考虑了塔顶的运动，运用两个PID控制器分别控制塔顶纵向位移和横向位移，期望将其抑制为0。

曹松青 郝万君 陈歆婧 王昊 孙志辉

苏州科技大学

215009 江苏省苏州市高新区科锐路1号

本发明公开了一种风力发电机组高风速区LQG优化控制方法，针对风电系统的随机性、不确定性和未建模动态等特征，在对风电机组模型进行线性化的时候将风机模型参数的不确定性考虑进去，并提出了具有积分作用的LQG控制策略，既保留了LQG在克服随机扰动方面的优势，又利用了积分控制在消除稳态误差方面的优点，并且采用粒子群算法对加权矩阵参数进行迭代寻优，从而进一步改善控制性能，还考虑了塔顶的运动，运用两个PID控制器分别控制塔顶纵向位移和横向位移，期望将其抑制为0。