本发明公开了一种基于叶轮等效风速修正的激光雷达辅助控制方法，包括如下步骤：基于龙伯格观测器重构风力发电机组风轮面气动转矩；基于牛顿法计算风力发电机组当前风轮面等效风速；基于机载式激光雷达计算前馈等效风速；对激光雷达前馈等效风速时滞序列进行修正；对激光雷达前馈等效风速数值序列进行修正；利用激光雷达辅助控制器进行激光雷达辅助控制。
本发明具有如下有益效果：能够减小机载式激光雷达提供的前馈等效风速与风力发电机组风轮处实际等效风速数值偏差，提高实际风力发电机组风轮处的时间精度，提高雷达辅助控制效果。

孙勇 杨翀 应有 陈棋 李照霞

浙江运达风电股份有限公司

310006 浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区（钱江经济开发区）顺风路558号

本发明公开了一种基于叶轮等效风速修正的激光雷达辅助控制方法，包括如下步骤：基于龙伯格观测器重构风力发电机组风轮面气动转矩；基于牛顿法计算风力发电机组当前风轮面等效风速；基于机载式激光雷达计算前馈等效风速；对激光雷达前馈等效风速时滞序列进行修正；对激光雷达前馈等效风速数值序列进行修正；利用激光雷达辅助控制器进行激光雷达辅助控制。
本发明具有如下有益效果：能够减小机载式激光雷达提供的前馈等效风速与风力发电机组风轮处实际等效风速数值偏差，提高实际风力发电机组风轮处的时间精度，提高雷达辅助控制效果。