受波机构具备：轴，轴与液压泵连接且通过向周向一方及另一方转动来驱动液压泵；以及受波构件，受波构件具有无法相对旋转地安装于轴的臂和为了承受波浪的力而设置于臂的受波板，受到波浪的力而以轴为中心揺动且通过揺动使轴转动；臂具有无法相对旋转地安装于轴的第一臂部、设置有受波板的第二臂部和连结第一臂部与第二臂部的可折部；可折部在第一臂部的揺动角小于第一规定角度时使第一臂部与第二臂部一体地揺动，在第一臂部的揺动角为规定角度时允许第二臂部相对于第一臂部折弯。

丸山康树 林昌奎 小林豪毅 栗林直树

国立大学法人东京大学 川崎重工业株式会社

日本东京都文京区

受波机构具备：轴，轴与液压泵连接且通过向周向一方及另一方转动来驱动液压泵；以及受波构件，受波构件具有无法相对旋转地安装于轴的臂和为了承受波浪的力而设置于臂的受波板，受到波浪的力而以轴为中心揺动且通过揺动使轴转动；臂具有无法相对旋转地安装于轴的第一臂部、设置有受波板的第二臂部和连结第一臂部与第二臂部的可折部；可折部在第一臂部的揺动角小于第一规定角度时使第一臂部与第二臂部一体地揺动，在第一臂部的揺动角为规定角度时允许第二臂部相对于第一臂部折弯。