本发明提供一种在谋求小型化的同时可恰当地测量转速的液压马达。
液压马达(20)具备：壳体(23)；缸体(30)，其收容于壳体内(23)，可旋转；缸体侧摩擦板(61)，其绕缸体(30)的旋转轴线(A)的、相对于缸体(30)的旋转受到限制；壳体侧板(71)，其相对于壳体(23)的旋转受到限制，壳体侧板(71)与缸体侧摩擦板(61)在旋转轴线方向上至少局部重叠；推压机构(80)，其沿着旋转轴线方向使缸体侧摩擦板(61)和壳体侧板(71)相互推压；以及检测器(90)，其固定于壳体(23)，检测至少1个缸体侧摩擦板(61)的旋转。

清家雄二

纳博特斯克有限公司

日本东京都

本发明提供一种在谋求小型化的同时可恰当地测量转速的液压马达。
液压马达(20)具备：壳体(23)；缸体(30)，其收容于壳体内(23)，可旋转；缸体侧摩擦板(61)，其绕缸体(30)的旋转轴线(A)的、相对于缸体(30)的旋转受到限制；壳体侧板(71)，其相对于壳体(23)的旋转受到限制，壳体侧板(71)与缸体侧摩擦板(61)在旋转轴线方向上至少局部重叠；推压机构(80)，其沿着旋转轴线方向使缸体侧摩擦板(61)和壳体侧板(71)相互推压；以及检测器(90)，其固定于壳体(23)，检测至少1个缸体侧摩擦板(61)的旋转。