一种紧凑型大扭矩抗污染齿轮液压马达，包括壳体、前端盖、后端盖、主轴、配流盘、太阳轮，行星轮和外齿圈。
所述的太阳轮与主轴通过钢球连接，主轴支撑采用滚动轴承和滑动轴承组合方式。
两个配流盘之间有太阳轮、10个行星轮和外齿圈组成的齿轮系，形成10个密封工作容积腔，配流盘上开设油孔经集流槽与马达进出口沟通，配流盘外侧分别与壳体和后端盖配合，且通过O型密封圈密封。
马达进油口、出油口，溢流孔分别布置在壳体和后端盖上，进出油口尺寸相同，可实现马达正反转。

曹文斌 刘银水 牛壮 杨国来 白桂香 张琤琤

兰州理工大学 华中科技大学无锡研究院

730050 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号

一种紧凑型大扭矩抗污染齿轮液压马达，包括壳体、前端盖、后端盖、主轴、配流盘、太阳轮，行星轮和外齿圈。
所述的太阳轮与主轴通过钢球连接，主轴支撑采用滚动轴承和滑动轴承组合方式。
两个配流盘之间有太阳轮、10个行星轮和外齿圈组成的齿轮系，形成10个密封工作容积腔，配流盘上开设油孔经集流槽与马达进出口沟通，配流盘外侧分别与壳体和后端盖配合，且通过O型密封圈密封。
马达进油口、出油口，溢流孔分别布置在壳体和后端盖上，进出油口尺寸相同，可实现马达正反转。