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专利摘要

本发明公开了一种径向多缸液压马达,包括马达机体,驱动马达机体的液压油缸,所述的马达机体的中部装有轴承组件、马达转子,马达转子由转轴和转盘连接成一体组成;马达转子沿轴承旋转;沿马达机体的周向间隔安装多个液压油缸,液压油缸的后端与马达机体铰接,马达转子的转盘呈等边多边形设置,转盘外表面沿周向间隔等距设置凹槽,凹槽的数量与液压油缸的数量相应,液压油缸前端的活塞杆伸出时,活塞杆的端部顶入凹槽内推动转子转动,液压油缸的缸体的外侧壁设有推动机构,推动机构推动液压油缸的活塞杆贴近转盘。
该装置结构相对简单,没有高速运转部件,抗过载,具有明显的成本优势。

专利状态

基础信息

专利号
CN202010125751.1
申请日
2020-02-27
公开日
2020-06-02
公开号
CN111219289A
主分类号
/F/F03/ 机械工程;照明;加热;武器;爆破
标准类别
液力机械或液力发动机;风力、弹力或重力发动机;其他类目中不包括的产生机械动力或反推力的发动机
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

陈宁 葛建辉 张林军 王春香 刘路新 赵悦 崔开 刘路强 刘璐 张志国 庞海涛 王世辉 毕东海 王海龙 费靖轩 李宗阳 胡文凯

申请人

唐山行者机器人有限公司

申请人地址

063000 河北省唐山市路北区新华西道27号尚座商业街1-220

专利摘要

本发明公开了一种径向多缸液压马达,包括马达机体,驱动马达机体的液压油缸,所述的马达机体的中部装有轴承组件、马达转子,马达转子由转轴和转盘连接成一体组成;马达转子沿轴承旋转;沿马达机体的周向间隔安装多个液压油缸,液压油缸的后端与马达机体铰接,马达转子的转盘呈等边多边形设置,转盘外表面沿周向间隔等距设置凹槽,凹槽的数量与液压油缸的数量相应,液压油缸前端的活塞杆伸出时,活塞杆的端部顶入凹槽内推动转子转动,液压油缸的缸体的外侧壁设有推动机构,推动机构推动液压油缸的活塞杆贴近转盘。
该装置结构相对简单,没有高速运转部件,抗过载,具有明显的成本优势。

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