一种液压机，包括：包含第一前板和第二前板的外壳体；由第一前板和第二前板绕主轴线旋转携带的轴杆；第一转子，其包括与轴杆一起绕主轴线旋转的第一转子主体和与第一转子主体固定的有球面环形头部的第一活塞；第二转子，其包括第二转子主体和有球面环形头部的第二活塞，第二转子绕相对于主轴线倾斜的副轴线旋转；彼此分离且独立的多个套管，各套管有两端开口并在两侧与第一和第二活塞接合的液压缸，第一和第二活塞的球面环形头部与液压缸液压密封接触，各套管有相对于液压缸的纵向轴线正交的横向对称平面；及引导装置，其与套管通过浮动方式接合并将套管限制成各个套管的横向对称平面始终处于公共参考平面内。

雷纳托·格尔弗莱 阿米尔卡尔·梅洛 斯特凡诺·内格里尼

梅洛加弗里创新实验室有限公司

意大利库内奥

一种液压机，包括：包含第一前板和第二前板的外壳体；由第一前板和第二前板绕主轴线旋转携带的轴杆；第一转子，其包括与轴杆一起绕主轴线旋转的第一转子主体和与第一转子主体固定的有球面环形头部的第一活塞；第二转子，其包括第二转子主体和有球面环形头部的第二活塞，第二转子绕相对于主轴线倾斜的副轴线旋转；彼此分离且独立的多个套管，各套管有两端开口并在两侧与第一和第二活塞接合的液压缸，第一和第二活塞的球面环形头部与液压缸液压密封接触，各套管有相对于液压缸的纵向轴线正交的横向对称平面；及引导装置，其与套管通过浮动方式接合并将套管限制成各个套管的横向对称平面始终处于公共参考平面内。