本发明涉及控制建筑设备运行技术领域，尤其涉及一种多个液压执行元件同步运行的控制系统、方法的爬架。
本发明多个液压执行元件同步运行的控制系统、方法及爬架通过压力传感器检测各个液压执行元件上的压力等于控制系统上预设的压力值后再对一一对应的液压执行元件移动位移清零；以及采用位移传感器检测各个液压执行元件的当前位移后获取所有液压执行元件的实时实测最大的位移值，再通过控制装置控制所有的液压执行元件的当前位移达到等于位移最大值后再控制所有的液压执行元件一起同步工作；采用上述方法控制建筑爬架的液压系统的运行，实现多个液压执行元件控制整个爬架同步提升，满足现有对建筑爬架攀升或下降的需求。

田士川 杨威 艾文新

广东博智林机器人有限公司

528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

本发明涉及控制建筑设备运行技术领域，尤其涉及一种多个液压执行元件同步运行的控制系统、方法的爬架。
本发明多个液压执行元件同步运行的控制系统、方法及爬架通过压力传感器检测各个液压执行元件上的压力等于控制系统上预设的压力值后再对一一对应的液压执行元件移动位移清零；以及采用位移传感器检测各个液压执行元件的当前位移后获取所有液压执行元件的实时实测最大的位移值，再通过控制装置控制所有的液压执行元件的当前位移达到等于位移最大值后再控制所有的液压执行元件一起同步工作；采用上述方法控制建筑爬架的液压系统的运行，实现多个液压执行元件控制整个爬架同步提升，满足现有对建筑爬架攀升或下降的需求。