本发明涉及一种基于流量电液伺服阀的施力系统及其控制方法，在垂直加载伺服液压缸9的的液压回油管路增加比例节流阀，起到溢流的作用，以卸掉垂直加载伺服液压缸9液压回油管路的一部分流量，可适度调节垂直加载伺服液压缸9在施力过程中的产生的液压刚度，减小施力过程动态加载力的影响。
在施力系统中，采用分段自适应PID控制方法，将自适应PID的控制参数进行分段处理，使控制系统快速调节以达到稳定状态，实现自动控制溢流大小，缓冲施力过程中的动态冲击作用。

程海鹰 张勇 永亮 崔昭霞 石头 彭亚洲 高春 杨涛

内蒙古工业大学

010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号

本发明涉及一种基于流量电液伺服阀的施力系统及其控制方法，在垂直加载伺服液压缸9的的液压回油管路增加比例节流阀，起到溢流的作用，以卸掉垂直加载伺服液压缸9液压回油管路的一部分流量，可适度调节垂直加载伺服液压缸9在施力过程中的产生的液压刚度，减小施力过程动态加载力的影响。
在施力系统中，采用分段自适应PID控制方法，将自适应PID的控制参数进行分段处理，使控制系统快速调节以达到稳定状态，实现自动控制溢流大小，缓冲施力过程中的动态冲击作用。