本发明提出一种锚索钻机电液控制系统，包括：变量泵、进给液压油缸、转速传感器、控制器、防爆电磁比例多路阀、多个目标液压油缸和多个压力传感器，变量泵通过管路与防爆电磁比例多路阀连接；防爆电磁比例多路阀中的各片阀分别通过管路与多个目标液压油缸连接；多个目标液压油缸在活塞杆伸出到位极限位置，以及活塞杆缩回到位极限位置设置有检测点；控制器根据多个压力传感器对各检测点进行压力检测得到的多个压力值、转速传感器采集得到的转速及编码器检测得到的钻箱的进给速度和进给位移，对防爆电磁比例多路阀进行控制，从而实现了锚索钻机的自动控制，解决了现有的锚索钻机的控制系统不能实现远程操作、工人劳动强度大、自动化水平低等问题。

左岗永 张云波 郭治富 王静 乔彦华 王富强 张维果 杜玉祥 孟雯杰 陈明健 弓旭峰 丁永成 刘文武 谢戈辉 徐双用 安磊 吕继双 王威 兰辉敏 仇卫建 闫金宝 张小峰 王佃武 周旭

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本发明提出一种锚索钻机电液控制系统，包括：变量泵、进给液压油缸、转速传感器、控制器、防爆电磁比例多路阀、多个目标液压油缸和多个压力传感器，变量泵通过管路与防爆电磁比例多路阀连接；防爆电磁比例多路阀中的各片阀分别通过管路与多个目标液压油缸连接；多个目标液压油缸在活塞杆伸出到位极限位置，以及活塞杆缩回到位极限位置设置有检测点；控制器根据多个压力传感器对各检测点进行压力检测得到的多个压力值、转速传感器采集得到的转速及编码器检测得到的钻箱的进给速度和进给位移，对防爆电磁比例多路阀进行控制，从而实现了锚索钻机的自动控制，解决了现有的锚索钻机的控制系统不能实现远程操作、工人劳动强度大、自动化水平低等问题。