本发明公开了一种电液执行器及其控制方法,所述电液执行器包括伺服缸、喷嘴挡板伺服阀、力传感器、位移传感器和运动控制器;所述伺服缸的缸体上集成设置有进油仿生流道、无杆腔仿生流道、有杆腔仿生流道和回油仿生流道;本发明通过伺服缸、喷嘴挡板伺服阀、力传感器、位移传感器和运动控制器的集成设置,实现了多元器件的高密度集成,体积小、重量轻,并利用仿生流道实现伺服缸与喷嘴挡板伺服阀的连通,无需设置连接管路,实现了喷嘴挡板伺服阀与伺服缸间无外接管路,降低了高端移动装备管路接头损坏和泄漏故障发生率,通过配套设置的运动控制器、力传感器和位移传感器实现伺服缸的控制,本发明提供了一种高度集成的一体化智能电液执行器。
俞滨 黄智鹏 杨建奎 娄文韬 巴凯先 孔祥东
燕山大学
066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
本发明公开了一种电液执行器及其控制方法,所述电液执行器包括伺服缸、喷嘴挡板伺服阀、力传感器、位移传感器和运动控制器;所述伺服缸的缸体上集成设置有进油仿生流道、无杆腔仿生流道、有杆腔仿生流道和回油仿生流道;本发明通过伺服缸、喷嘴挡板伺服阀、力传感器、位移传感器和运动控制器的集成设置,实现了多元器件的高密度集成,体积小、重量轻,并利用仿生流道实现伺服缸与喷嘴挡板伺服阀的连通,无需设置连接管路,实现了喷嘴挡板伺服阀与伺服缸间无外接管路,降低了高端移动装备管路接头损坏和泄漏故障发生率,通过配套设置的运动控制器、力传感器和位移传感器实现伺服缸的控制,本发明提供了一种高度集成的一体化智能电液执行器。