本发明涉及设备控制方法领域，具体涉及一种用于夹具的控制方法以及系统，多个夹具由对应的气缸控制，所述控制方法包括以下步骤：设置多套动作；执行第一套动作，并对需要调动的气缸进行控制排序及生成对应的动作指令；根据控制排序和动作指令依次调动对应的气缸，并完成第一套动作；以及执行下一套动作，且重新对需要调动的气缸进行控制排序及生成对应的动作指令；直至完成所有动作。
通过对气缸排序，并依次生成动作指令，再控制气缸执行动作指令，若是气缸出现问题，根据排序以及动作指令能够快速找出有问题的气缸，从而快速完成设备的调试与更改工作。

陈剑 甘杰家 向水平 陈根余 陈焱 高云峰

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本发明涉及设备控制方法领域，具体涉及一种用于夹具的控制方法以及系统，多个夹具由对应的气缸控制，所述控制方法包括以下步骤：设置多套动作；执行第一套动作，并对需要调动的气缸进行控制排序及生成对应的动作指令；根据控制排序和动作指令依次调动对应的气缸，并完成第一套动作；以及执行下一套动作，且重新对需要调动的气缸进行控制排序及生成对应的动作指令；直至完成所有动作。
通过对气缸排序，并依次生成动作指令，再控制气缸执行动作指令，若是气缸出现问题，根据排序以及动作指令能够快速找出有问题的气缸，从而快速完成设备的调试与更改工作。