本发明公开了一种重载的复合式步进执行机构。
偏心轴外围安装有少齿差齿轮对和柱塞缸步进驱动组件，偏心轴套装在外啮合齿轮的内圈，外啮合齿轮外圈套装有输出端内啮合齿轮，外啮合齿轮的外圈齿与输出端内啮合齿轮内圈齿啮合形成少齿差齿轮对，输出端内啮合齿轮经输出部件作为执行机构的动力输出。
柱塞缸步进驱动组件的每组柱塞缸绕偏心轴周向间隔均布，柱塞杆沿偏心轴径向布置，柱塞缸经弹簧连接到偏心轴外周侧面。
每组柱塞缸均经两位三通电磁阀连接到供油装置和油箱，控制器通过切换两位三通电磁阀的端口实现对每组柱塞缸的控制。
本发明相对于伺服电机输出，其扭矩明显增大，体积减小；相对于普通液压输出，其可以实现准确的步进输出。

王林翔 华敏捷 黄国伟 胡耀东

浙江大学

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种重载的复合式步进执行机构。
偏心轴外围安装有少齿差齿轮对和柱塞缸步进驱动组件，偏心轴套装在外啮合齿轮的内圈，外啮合齿轮外圈套装有输出端内啮合齿轮，外啮合齿轮的外圈齿与输出端内啮合齿轮内圈齿啮合形成少齿差齿轮对，输出端内啮合齿轮经输出部件作为执行机构的动力输出。
柱塞缸步进驱动组件的每组柱塞缸绕偏心轴周向间隔均布，柱塞杆沿偏心轴径向布置，柱塞缸经弹簧连接到偏心轴外周侧面。
每组柱塞缸均经两位三通电磁阀连接到供油装置和油箱，控制器通过切换两位三通电磁阀的端口实现对每组柱塞缸的控制。
本发明相对于伺服电机输出，其扭矩明显增大，体积减小；相对于普通液压输出，其可以实现准确的步进输出。