本发明公开了一种轴承式牵引减速器，包括内圈组件、外套于内圈组件的外圈组件以及牵引球组件，所述外圈组件包括轴向并列设置的固定外圈组件以及传动外圈组件，所述牵引球组件通过摩擦传动的方式与内圈组件和固定外圈组件配合且通过摩擦传动的方式与内圈组件和传动外圈组件配合。
本发明该减速器小型化、高速化、轻量化、集成化，并且具有大速比、大刚度、高效率、高承载能力及零侧隙超高精度传动等优点；适用于体积要求小、传动要求平稳、空间结构紧凑、静谧低振追求的精密传动场合。

王光建 蒋宇将

重庆大学

400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号

本发明公开了一种轴承式牵引减速器，包括内圈组件、外套于内圈组件的外圈组件以及牵引球组件，所述外圈组件包括轴向并列设置的固定外圈组件以及传动外圈组件，所述牵引球组件通过摩擦传动的方式与内圈组件和固定外圈组件配合且通过摩擦传动的方式与内圈组件和传动外圈组件配合。
本发明该减速器小型化、高速化、轻量化、集成化，并且具有大速比、大刚度、高效率、高承载能力及零侧隙超高精度传动等优点；适用于体积要求小、传动要求平稳、空间结构紧凑、静谧低振追求的精密传动场合。