目录

专利摘要

本发明公开了一种磁悬浮电主轴自适应混合控制方法,属于数控机床技术领域,建立模型分析模块和控制器模块,在模型分析模块中建立磁悬浮电主轴的工况振动模型、耦合振动模型和机床基础振动模型,在控制器模块中建立参数自校正模糊控制器、PID控制器、位移前馈补偿控制器和实时切换控制器,解决了传统控制算法不能及时响应跟踪控制转子的技术问题,提出磁悬浮电主轴参数自校正模糊控制策略,研究该模糊控制器的自适应能力及参数在线校正效果,提高磁悬浮电主轴系统的鲁棒稳定性,提出基于参数自校正模糊控制、经典PID控制及不平衡位移前馈补偿控制相结合的多模自适应混合控制策略,解决提出的多模混合控制策略稳定性问题。

专利状态

基础信息

专利号
CN201911300229.6
申请日
2019-12-16
公开日
2021-06-04
公开号
CN111061221B
主分类号
/F/F16/ 机械工程;照明;加热;武器;爆破
标准类别
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

朱益利 于建英 李渊

申请人

常州工学院

申请人地址

213032 江苏省常州市新北区辽河路666号

专利摘要

本发明公开了一种磁悬浮电主轴自适应混合控制方法,属于数控机床技术领域,建立模型分析模块和控制器模块,在模型分析模块中建立磁悬浮电主轴的工况振动模型、耦合振动模型和机床基础振动模型,在控制器模块中建立参数自校正模糊控制器、PID控制器、位移前馈补偿控制器和实时切换控制器,解决了传统控制算法不能及时响应跟踪控制转子的技术问题,提出磁悬浮电主轴参数自校正模糊控制策略,研究该模糊控制器的自适应能力及参数在线校正效果,提高磁悬浮电主轴系统的鲁棒稳定性,提出基于参数自校正模糊控制、经典PID控制及不平衡位移前馈补偿控制相结合的多模自适应混合控制策略,解决提出的多模混合控制策略稳定性问题。

相似专利技术