本发明提供一种能够使自动制动处理的实施开始时的车辆的车体减速度的增大速度更高的车辆的制动控制装置。
作为制动控制装置的控制装置(100)具备：取得指标的取得部(110)、以及若基于指标判定为自动制动条件已成立则开始自动制动处理的实施的制动控制部(120)。
制动控制部(120)在自动制动处理中，限制制动液向与后轮(RL、RR)对应的车轮制动缸(21)的供给，向与前轮(FL、FR)对应的车轮制动缸(21)供给制动液并使该车轮制动缸(21)的WC压增大，从而增大针对前轮(FL、FR)的制动力，且将与停车用马达(31)的驱动量对应的制动力施加于后轮(RL、RR)。

浦冈照薰

株式会社爱德克斯

日本爱知县

本发明提供一种能够使自动制动处理的实施开始时的车辆的车体减速度的增大速度更高的车辆的制动控制装置。
作为制动控制装置的控制装置(100)具备：取得指标的取得部(110)、以及若基于指标判定为自动制动条件已成立则开始自动制动处理的实施的制动控制部(120)。
制动控制部(120)在自动制动处理中，限制制动液向与后轮(RL、RR)对应的车轮制动缸(21)的供给，向与前轮(FL、FR)对应的车轮制动缸(21)供给制动液并使该车轮制动缸(21)的WC压增大，从而增大针对前轮(FL、FR)的制动力，且将与停车用马达(31)的驱动量对应的制动力施加于后轮(RL、RR)。