本发明涉及一种用于对在机动车的驱动系中的摩擦离合器的离合器操纵设备的位移传感器的位移信号(S)进行滤波的方法。
为了在尤其是静液压式构造的离合器操纵设备中消除由于非线性布置而形成的振荡,借助于低通滤波器(12)对位移信号(S)进行滤波,该位移信号(S)附加地并行地在借助移动平均值的第一滤波元件(13)和在作为滞后滤波器(15)的第二滤波元件(14)中进行滤波,其中,两个经滤波的位移信号(S(m)、S(h))在判断模块(16)中进行加权,用以将经滤波的位移信号(S(s))与实际位移的偏差最小化。
格奥尔·格珀特
舍弗勒技术股份两合公司
德国黑措根奥拉赫
本发明涉及一种用于对在机动车的驱动系中的摩擦离合器的离合器操纵设备的位移传感器的位移信号(S)进行滤波的方法。
为了在尤其是静液压式构造的离合器操纵设备中消除由于非线性布置而形成的振荡,借助于低通滤波器(12)对位移信号(S)进行滤波,该位移信号(S)附加地并行地在借助移动平均值的第一滤波元件(13)和在作为滞后滤波器(15)的第二滤波元件(14)中进行滤波,其中,两个经滤波的位移信号(S(m)、S(h))在判断模块(16)中进行加权,用以将经滤波的位移信号(S(s))与实际位移的偏差最小化。