本发明涉及一种自平衡式大作业空间升降装置,包括基座组件、固定组件、平行四杆框架组件、承载框、驱动组件和平衡箱;所述基座组件包括固定基座、活动基座、平衡箱基座、第一铰支座和第二铰支座;所述固定组件对称设置在固定基座前部两侧,所述平行四杆框架组件设置在固定组件内侧,所述平行四杆框架组件和固定组件之间通过驱动组件连接,且所述平行四杆框架组件底部与第一铰支座和第二铰支座铰接,所述承载框设置在平行四杆框架组件顶部内侧,所述平衡箱安装在平衡箱基座上。
本发明随着托举物下降而重心后移,通过调整平衡箱内配重,运动时可实现机体自平衡,而且具有大作业空间的特点,与传统顶升机构相比可大大增加托举物体的升降范围。
赵延治 付玉行 魏显贺 啜佳帅 赵晓山
燕山大学
066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
本发明涉及一种自平衡式大作业空间升降装置,包括基座组件、固定组件、平行四杆框架组件、承载框、驱动组件和平衡箱;所述基座组件包括固定基座、活动基座、平衡箱基座、第一铰支座和第二铰支座;所述固定组件对称设置在固定基座前部两侧,所述平行四杆框架组件设置在固定组件内侧,所述平行四杆框架组件和固定组件之间通过驱动组件连接,且所述平行四杆框架组件底部与第一铰支座和第二铰支座铰接,所述承载框设置在平行四杆框架组件顶部内侧,所述平衡箱安装在平衡箱基座上。
本发明随着托举物下降而重心后移,通过调整平衡箱内配重,运动时可实现机体自平衡,而且具有大作业空间的特点,与传统顶升机构相比可大大增加托举物体的升降范围。