本发明提供一种马达单元，其具有：马达，其具有以马达轴线为中心进行旋转的转子；减速装置，其与马达连接，具有以中间轴线为中心进行旋转的中间齿轮；差动装置，其与减速装置连接，具有以差动轴线为中心进行旋转的环形齿轮；壳体，其设置有收纳马达、减速装置和差动装置的收纳空间；油，其积存于收纳空间的铅垂方向下侧的区域；以及油路，其从收纳空间的铅垂方向下侧的区域引导油并将油供给至马达，壳体具有位于减速装置和差动装置的正上方的顶部，环形齿轮的至少一部分位于比积存于收纳空间的铅垂方向下侧的区域的油的液面靠下侧的位置，马达轴线、中间轴线以及差动轴线沿着水平方向相互平行地延伸，中间轴线和差动轴线相对于马达轴线位于下侧，在沿马达轴线的轴向观察时，顶部与假想地连结马达轴线和差动轴线的假想线大致平行。

石川勇树 山口康夫 右田贵之

日本电产株式会社

日本京都府京都市

本发明提供一种马达单元，其具有：马达，其具有以马达轴线为中心进行旋转的转子；减速装置，其与马达连接，具有以中间轴线为中心进行旋转的中间齿轮；差动装置，其与减速装置连接，具有以差动轴线为中心进行旋转的环形齿轮；壳体，其设置有收纳马达、减速装置和差动装置的收纳空间；油，其积存于收纳空间的铅垂方向下侧的区域；以及油路，其从收纳空间的铅垂方向下侧的区域引导油并将油供给至马达，壳体具有位于减速装置和差动装置的正上方的顶部，环形齿轮的至少一部分位于比积存于收纳空间的铅垂方向下侧的区域的油的液面靠下侧的位置，马达轴线、中间轴线以及差动轴线沿着水平方向相互平行地延伸，中间轴线和差动轴线相对于马达轴线位于下侧，在沿马达轴线的轴向观察时，顶部与假想地连结马达轴线和差动轴线的假想线大致平行。