本发明涉及一种致动器组件，其包括：可围绕输出轴线旋转的输出构件；第一致动器和第二致动器，所述第一致动器和第二致动器每个都具有旋转轴线；驱动马达和保持马达；第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构和第二连杆机构是在第一致动器和第二致动器中的每个与输出构件之间，其中，当相应的保持马达被限制旋转时，由驱动马达产生的扭矩通过连杆机构在输出构件处被累加，并且其中，相应的保持马达可以被选择性地释放，使得相应的保持马达在相应的驱动马达失效的情况下旋转，并且其中，第一致动器或第二致动器中的一个可以被驱动以在第一致动器或第二致动器中的另一个的驱动马达失效的情况下选择性地旋转输出构件。
该组件可以包括第三致动器，所述第三致动器以与第一致动器和第二致动器相同的方式链接至输出构件。

J·科普

莫戈公司

美国纽约

本发明涉及一种致动器组件，其包括：可围绕输出轴线旋转的输出构件；第一致动器和第二致动器，所述第一致动器和第二致动器每个都具有旋转轴线；驱动马达和保持马达；第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构和第二连杆机构是在第一致动器和第二致动器中的每个与输出构件之间，其中，当相应的保持马达被限制旋转时，由驱动马达产生的扭矩通过连杆机构在输出构件处被累加，并且其中，相应的保持马达可以被选择性地释放，使得相应的保持马达在相应的驱动马达失效的情况下旋转，并且其中，第一致动器或第二致动器中的一个可以被驱动以在第一致动器或第二致动器中的另一个的驱动马达失效的情况下选择性地旋转输出构件。
该组件可以包括第三致动器，所述第三致动器以与第一致动器和第二致动器相同的方式链接至输出构件。