本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置及其制造方法，其课题在于，以更低的成本实现偏心体轴相对于轮架的定位。
本发明的偏心摆动型齿轮装置(G1)具备：内齿轮(12)；外齿轮(150)，与该内齿轮啮合；偏心体轴(14)，具有使该外齿轮进行摆动的偏心体(153)；轮架(155)，配置于外齿轮的轴向上的侧部并且支承偏心体轴；及偏心体轴轴承(157)，配置于偏心体轴与轮架之间，其中，偏心体轴轴承具有滚子(159)及与轮架分体构成的外圈(163)，齿轮装置具有配置在设置于偏心体轴的阶梯部(165)与偏心体轴轴承之间的推力承受机构(167)，推力承受机构与外圈的轴向端面(163E)抵接。

井上绚介 石川哲三

住友重机械工业株式会社

日本东京都

本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置及其制造方法，其课题在于，以更低的成本实现偏心体轴相对于轮架的定位。
本发明的偏心摆动型齿轮装置(G1)具备：内齿轮(12)；外齿轮(150)，与该内齿轮啮合；偏心体轴(14)，具有使该外齿轮进行摆动的偏心体(153)；轮架(155)，配置于外齿轮的轴向上的侧部并且支承偏心体轴；及偏心体轴轴承(157)，配置于偏心体轴与轮架之间，其中，偏心体轴轴承具有滚子(159)及与轮架分体构成的外圈(163)，齿轮装置具有配置在设置于偏心体轴的阶梯部(165)与偏心体轴轴承之间的推力承受机构(167)，推力承受机构与外圈的轴向端面(163E)抵接。