本发明提供一种单级根切摆线活齿传动单元，包括根切摆线轮、活齿、活齿轮等。
在摆线活齿传动的基础上，选用大尺寸的活齿，使其满足根切条件，进而得到具有单侧根切特征的摆线齿廓，称其为根切摆线滚道；具有根切摆线滚道的活齿传动单元即为根切摆线活齿传动单元；由于采用的根切摆线齿廓一侧根切而另一侧不根切，故不跟切齿廓保证了传动的精度，同时，根切齿廓非根切区域的齿廓同时参与啮合，可达到全齿同时啮合传力的效果；与同尺寸非根切的传统摆线活齿传动单元相比，本发明的传动比和承载能力均显著性增大；与同尺寸摆线针轮传动单元相比，本发明综合性能优异性更加明显。

闫济东 邢鹏达

河南烛龙高科技术有限公司

453000 河南省新乡市市辖区新飞大道1789号火炬园FⅢ(201-202)-62号

本发明提供一种单级根切摆线活齿传动单元，包括根切摆线轮、活齿、活齿轮等。
在摆线活齿传动的基础上，选用大尺寸的活齿，使其满足根切条件，进而得到具有单侧根切特征的摆线齿廓，称其为根切摆线滚道；具有根切摆线滚道的活齿传动单元即为根切摆线活齿传动单元；由于采用的根切摆线齿廓一侧根切而另一侧不根切，故不跟切齿廓保证了传动的精度，同时，根切齿廓非根切区域的齿廓同时参与啮合，可达到全齿同时啮合传力的效果；与同尺寸非根切的传统摆线活齿传动单元相比，本发明的传动比和承载能力均显著性增大；与同尺寸摆线针轮传动单元相比，本发明综合性能优异性更加明显。