风车驱动系统(5)具备：多个驱动装置(10)、状态量检测部件、齿圈制动部以及控制部件。
多个驱动装置(10)设置于第1构造体(机舱(103))，在第2构造体(塔架(102))设置有齿圈(107)。
各驱动装置(10)具有：马达驱动部，其用于输出动力；和减速部。
状态量检测部件以每个驱动装置(10)为单位对各驱动装置(10)的啮合部(24a)与齿圈(107)之间的负荷进行检测。
当上述负荷在驱动装置(10)间的波动的程度脱离容许范围的情况下，控制部件进行第1控制处理和/或第2控制处理以使上述负荷的波动的程度不增大，在该第1控制处理中，对马达驱动部进行控制，在该第2控制处理中，对齿圈制动部进行控制。

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风车驱动系统(5)具备：多个驱动装置(10)、状态量检测部件、齿圈制动部以及控制部件。
多个驱动装置(10)设置于第1构造体(机舱(103))，在第2构造体(塔架(102))设置有齿圈(107)。
各驱动装置(10)具有：马达驱动部，其用于输出动力；和减速部。
状态量检测部件以每个驱动装置(10)为单位对各驱动装置(10)的啮合部(24a)与齿圈(107)之间的负荷进行检测。
当上述负荷在驱动装置(10)间的波动的程度脱离容许范围的情况下，控制部件进行第1控制处理和/或第2控制处理以使上述负荷的波动的程度不增大，在该第1控制处理中，对马达驱动部进行控制，在该第2控制处理中，对齿圈制动部进行控制。