本发明公开的一种电动汽车传动轴啮合控制方法，包括以下步骤：识别啮合开始步骤，用于识别驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合为正向啮合还是反向啮合；啮合过程控制步骤，用于控制驱动轴与传动轴在较小相对速度的状态下进行齿轮啮合；识别啮合结束步骤，用于识别驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合是否完成，若已完成，则控制驱动轴输出实际需求转矩。
本发明对传动轴啮合过程进行精确识别和控制，确保车辆在由制动向驱动、由驱动向制动转换的过程中传动轴啮合产生的齿轮撞击幅度不会过大，有效提高驾驶感受和机械寿命。

颜宇杰 唐旺祥

创驱(上海)新能源科技有限公司

201611 上海市松江区车墩镇车阳路331号2幢1-2层

本发明公开的一种电动汽车传动轴啮合控制方法，包括以下步骤：识别啮合开始步骤，用于识别驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合为正向啮合还是反向啮合；啮合过程控制步骤，用于控制驱动轴与传动轴在较小相对速度的状态下进行齿轮啮合；识别啮合结束步骤，用于识别驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合是否完成，若已完成，则控制驱动轴输出实际需求转矩。
本发明对传动轴啮合过程进行精确识别和控制，确保车辆在由制动向驱动、由驱动向制动转换的过程中传动轴啮合产生的齿轮撞击幅度不会过大，有效提高驾驶感受和机械寿命。