本发明公开了一种二自由度和三自由度可转换的球关节结构，包括：具有容置腔的外壳体；位于所述外壳体的容置腔内且可在所述容置腔内转动的中空球体，所述球体的下半球面上开设有一槽体；竖直插设在所述外壳体内且位于所述球体下方、轴心线通过所述球体球心的限动销柱；设置在所述外壳体内用于驱使所述限动销柱做竖直方向的直线往复运动的第一蜗轮蜗杆组件；其中，所述第一蜗轮蜗杆组件驱使所述限动销柱的顶部插入或是退出所述槽体以实现所述球体转动自由度的调节。
该二自由度和三自由度可转换的球关节结构具有结构简单、调节方便的优点。

班兆明

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本发明公开了一种二自由度和三自由度可转换的球关节结构，包括：具有容置腔的外壳体；位于所述外壳体的容置腔内且可在所述容置腔内转动的中空球体，所述球体的下半球面上开设有一槽体；竖直插设在所述外壳体内且位于所述球体下方、轴心线通过所述球体球心的限动销柱；设置在所述外壳体内用于驱使所述限动销柱做竖直方向的直线往复运动的第一蜗轮蜗杆组件；其中，所述第一蜗轮蜗杆组件驱使所述限动销柱的顶部插入或是退出所述槽体以实现所述球体转动自由度的调节。
该二自由度和三自由度可转换的球关节结构具有结构简单、调节方便的优点。