一种具有误差补偿控制功能的电动阀门,用于流程工业中流体的流量调节过程。
本发明由直流无刷电机、控制器、电机驱动器、圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆机构、阀杆、阀芯、阀体、限位开关、光电编码器等组成。
直流无刷电机安装于电机槽,输出轴固定连接圆柱齿轮减速器,减速器末端与蜗轮蜗杆机构相连,涡轮与阀杆固接,阀杆一端带动阀芯转动,另一端加装光电编码器,用于定位误差的标定。
当电动阀门处于工作状态时,控制器循环判断并输出误差补偿控制信号,有效避免回程误差对定位过程的干扰。
本发明的优点在于,能够对回程误差进行提前标定,使电动阀门具有自抑制误差的功能,有效提高了电动阀门的定位精度。
汤伟 张越 耿逸飞 王博 高涵
陕西科技大学
710021 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学
一种具有误差补偿控制功能的电动阀门,用于流程工业中流体的流量调节过程。
本发明由直流无刷电机、控制器、电机驱动器、圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆机构、阀杆、阀芯、阀体、限位开关、光电编码器等组成。
直流无刷电机安装于电机槽,输出轴固定连接圆柱齿轮减速器,减速器末端与蜗轮蜗杆机构相连,涡轮与阀杆固接,阀杆一端带动阀芯转动,另一端加装光电编码器,用于定位误差的标定。
当电动阀门处于工作状态时,控制器循环判断并输出误差补偿控制信号,有效避免回程误差对定位过程的干扰。
本发明的优点在于,能够对回程误差进行提前标定,使电动阀门具有自抑制误差的功能,有效提高了电动阀门的定位精度。