本发明涉及一种管道堵漏机器人及工作方法，包括行走机构，行走机构安装有机械臂，机械臂的末端安装有卡盘机构，卡盘机构能够与封堵机构可拆卸连接，卡盘机构包括托板，托板安装有卡合机构，封堵机构包括连接在固定板且能够张开和闭合的封堵组件，托板能够通过卡合机构实现与固定板锁紧或松开状态的切换，封堵组件能够通过传动机构与设置在托板的封堵驱动件连接，本发明的机器人工作效率高，安全性好。

刘义祥 尹心彤 陈伟 李凤鸣 宋锐 李贻斌

山东大学

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明涉及一种管道堵漏机器人及工作方法，包括行走机构，行走机构安装有机械臂，机械臂的末端安装有卡盘机构，卡盘机构能够与封堵机构可拆卸连接，卡盘机构包括托板，托板安装有卡合机构，封堵机构包括连接在固定板且能够张开和闭合的封堵组件，托板能够通过卡合机构实现与固定板锁紧或松开状态的切换，封堵组件能够通过传动机构与设置在托板的封堵驱动件连接，本发明的机器人工作效率高，安全性好。