一种吸附夹持装置(D),包括支承臂(B)和头部(T),头部具有沿着支承臂(B)可平移地安装的至少一个吸附夹持元件(P)。
头部(T)包括入口(I)和引流系统(S),以使入口(I)与夹持元件(P)连通。
装置(D)还包括:保持处于气压降低的至少一个集管元件(1);密封器件(2),其沿着侧部(11)布置以保持集管元件(1)的内部处于气压降低;流体分配器组件(3),其置于存在于头部(T)中的入口(I)与侧部(11)之间且由头部(T)承载,以能够沿着侧部(11)滑动,并且流体分配器组件(3)包括间隔件器件(30),间隔件器件(30)用于将密封器件(2)的一部分(20)与侧部(11)隔开且保持隔开,以保持引流系统(S)处于气压降低,从而启用夹持元件(P)的吸附。
吉安卢卡·福蒂尼 马西莫·帕西菲奇
I.M.A.工业机械自动化股份公司
意大利博洛尼亚市
一种吸附夹持装置(D),包括支承臂(B)和头部(T),头部具有沿着支承臂(B)可平移地安装的至少一个吸附夹持元件(P)。
头部(T)包括入口(I)和引流系统(S),以使入口(I)与夹持元件(P)连通。
装置(D)还包括:保持处于气压降低的至少一个集管元件(1);密封器件(2),其沿着侧部(11)布置以保持集管元件(1)的内部处于气压降低;流体分配器组件(3),其置于存在于头部(T)中的入口(I)与侧部(11)之间且由头部(T)承载,以能够沿着侧部(11)滑动,并且流体分配器组件(3)包括间隔件器件(30),间隔件器件(30)用于将密封器件(2)的一部分(20)与侧部(11)隔开且保持隔开,以保持引流系统(S)处于气压降低,从而启用夹持元件(P)的吸附。