本发明涉及一种云台大角度回转限位结构，包括电机定子和电机转子，电机定子与定子联轴器A的下端固定连接，定子联轴器A与定子联轴器B固定连接，电机转子与转子联轴器A的下端连接，转子联轴器A的上端与转子联轴器B的下端固定连接，转子联轴器B的上端伸入定子联轴器A的上表面与定子联轴器B的下表面之间，转子联轴器B的上表面为圆盘结构，在该圆盘结构上开设有钢珠槽，钢珠槽为半圆形平面螺旋槽，在该钢珠槽内装有钢珠，定子联轴器B的下表面上沿其径向设置有扫板结构，扫板结构能够刮动钢珠在钢珠槽内滚动。
本发明可实现单方向旋转能超过1圈并且能限位，提高了无人机的拍摄效率和云台工作时的可靠性，同时具有良好的拓展性和延伸性。

周金安 邱胜蓝 陈龙 张明君 伍益

成都智巡科技有限责任公司

610000 四川省成都市郫县德源镇（菁蓉镇）大禹东路66号

本发明涉及一种云台大角度回转限位结构，包括电机定子和电机转子，电机定子与定子联轴器A的下端固定连接，定子联轴器A与定子联轴器B固定连接，电机转子与转子联轴器A的下端连接，转子联轴器A的上端与转子联轴器B的下端固定连接，转子联轴器B的上端伸入定子联轴器A的上表面与定子联轴器B的下表面之间，转子联轴器B的上表面为圆盘结构，在该圆盘结构上开设有钢珠槽，钢珠槽为半圆形平面螺旋槽，在该钢珠槽内装有钢珠，定子联轴器B的下表面上沿其径向设置有扫板结构，扫板结构能够刮动钢珠在钢珠槽内滚动。
本发明可实现单方向旋转能超过1圈并且能限位，提高了无人机的拍摄效率和云台工作时的可靠性，同时具有良好的拓展性和延伸性。