一种云台(10)，包括俯仰轴组件(12)、横滚轴组件(14)和偏航轴组件(16)，横滚轴组件(14)连接俯仰轴组件(12)和偏航轴组件(16)，俯仰轴组件(12)用于连接负载(20)并驱动负载(20)转动，俯仰轴组件(12)的电机(122)、横滚轴组件(14)的电机(142)、偏航轴组件(16)的电机(162)由上到下依次排列，云台(10)被配置成使得横滚轴组件(14)的电机(142)和偏航轴组件(16)位于负载(20)的下方。
一种包括上述云台(10)的手持云台(100)和手持拍摄装置(1000)，能够减少云台(10)对负载(20)的遮挡。

褚宏鹏 刘浩

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一种云台(10)，包括俯仰轴组件(12)、横滚轴组件(14)和偏航轴组件(16)，横滚轴组件(14)连接俯仰轴组件(12)和偏航轴组件(16)，俯仰轴组件(12)用于连接负载(20)并驱动负载(20)转动，俯仰轴组件(12)的电机(122)、横滚轴组件(14)的电机(142)、偏航轴组件(16)的电机(162)由上到下依次排列，云台(10)被配置成使得横滚轴组件(14)的电机(142)和偏航轴组件(16)位于负载(20)的下方。
一种包括上述云台(10)的手持云台(100)和手持拍摄装置(1000)，能够减少云台(10)对负载(20)的遮挡。