一种云台(100)的控制方法、云台(100)、拍摄设备(200)及可读存储介质。
云台(100)的控制方法包括步骤：获取云台(100)的当前姿态和云台(100)的当前关节角(S10)；根据云台(100)的当前姿态和云台(100)的当前关节角计算云台(100)的基座姿态(S20)；根据云台(100)的基座姿态和目标姿态计算云台(100)的目标关节角(S30)；根据云台(100)的目标关节角和云台(100)的当前关节角确定云台(100)的运动方向(S40)；控制云台(100)按照云台(100)的运动方向运动至云台的目标姿态(S50)。

刘帅 王映知 王文军

深圳市大疆创新科技有限公司

518057 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

一种云台(100)的控制方法、云台(100)、拍摄设备(200)及可读存储介质。
云台(100)的控制方法包括步骤：获取云台(100)的当前姿态和云台(100)的当前关节角(S10)；根据云台(100)的当前姿态和云台(100)的当前关节角计算云台(100)的基座姿态(S20)；根据云台(100)的基座姿态和目标姿态计算云台(100)的目标关节角(S30)；根据云台(100)的目标关节角和云台(100)的当前关节角确定云台(100)的运动方向(S40)；控制云台(100)按照云台(100)的运动方向运动至云台的目标姿态(S50)。