本发明涉及一种大型负重相机云台，包括云台摆动支撑机构和云台摆动驱动机构；其中云台摆动支撑机构包括支撑球块和用于夹紧支撑球块的支撑框架；其中支撑框架包括顶部支撑座、底部支撑座以及中部连接环；前述的顶部支撑碗、底部支撑碗的球面以及滑动槽的球面构成了球面结构的接触内壁，前述的支撑球块安装在的球面结构的接触内壁中；中部连接环的外壁设置有支撑环，所述底部支撑座上设置拉紧气缸；支撑球块的中部滑动连接有驱动柱；云台摆动驱动机构包括驱动器连接座，驱动器连接座位于云台摆动支撑机构的上部，在驱动器连接座内相阵列设置有若干直线推动器，驱动柱的顶部转动连接有驱动套，驱动套与直线推动器连接。

孙栋

孙栋

211155 江苏省南京市江宁区横溪街道横云南路241号

本发明涉及一种大型负重相机云台，包括云台摆动支撑机构和云台摆动驱动机构；其中云台摆动支撑机构包括支撑球块和用于夹紧支撑球块的支撑框架；其中支撑框架包括顶部支撑座、底部支撑座以及中部连接环；前述的顶部支撑碗、底部支撑碗的球面以及滑动槽的球面构成了球面结构的接触内壁，前述的支撑球块安装在的球面结构的接触内壁中；中部连接环的外壁设置有支撑环，所述底部支撑座上设置拉紧气缸；支撑球块的中部滑动连接有驱动柱；云台摆动驱动机构包括驱动器连接座，驱动器连接座位于云台摆动支撑机构的上部，在驱动器连接座内相阵列设置有若干直线推动器，驱动柱的顶部转动连接有驱动套，驱动套与直线推动器连接。