本申请公开了烧结机台车车轮机器手自动加脂装置、控制方法及系统。
其中，烧结机台车车轮机器手自动加脂控制方法，通过判断加脂装置与车轮接触产生的压力值是否属于压力安全范围，以及判断加脂装置与车轮间的距离值是否属于距离安全范围，来确定加脂装置与加脂孔是否持续、有效地连接。
如果所述压力值属于所述压力安全范围且所述距离值属于所述距离安全范围，确定加脂装置与加脂孔连接有效，此时，控制加脂装置加脂，能够保证加脂过程顺利进行。

廖婷婷 李宗平 李曦 孙英

中冶长天国际工程有限责任公司

410006 湖南省长沙市岳麓区节庆路7号

本申请公开了烧结机台车车轮机器手自动加脂装置、控制方法及系统。
其中，烧结机台车车轮机器手自动加脂控制方法，通过判断加脂装置与车轮接触产生的压力值是否属于压力安全范围，以及判断加脂装置与车轮间的距离值是否属于距离安全范围，来确定加脂装置与加脂孔是否持续、有效地连接。
如果所述压力值属于所述压力安全范围且所述距离值属于所述距离安全范围，确定加脂装置与加脂孔连接有效，此时，控制加脂装置加脂，能够保证加脂过程顺利进行。