本发明公开了一种光栅及防干扰的方法,其防干扰的方法步骤如下:S1:每光点,每次发射双脉冲;S2:两个个脉冲一宽一窄,A脉冲先宽后窄,B脉冲先窄后宽;S3:相邻的脉冲间隔时间大于宽脉冲时间,即保证在有干扰的情况下,二脉冲不会连成一个脉冲;S4:与下一光点的间隔必须大于整个点的发光时间,以防一个光点被2个光点干扰;S5:接收时只要收到两个个脉冲,且指定位置(对于A即第一点)为宽脉冲即可。
本发明可以在任何相位下单次就作出判别;两套光栅发射/接收不同特征的光脉冲;两种光脉冲信号无论何种相对相位,都不会造成误判或不能判断的情况;实现二套光栅无相互干扰运行;不减低性能,如响应时间;运行稳定,可靠。
郑晓刚
上海信索传感器有限公司
200000 上海市闵行区双柏路888号33幢2楼
本发明公开了一种光栅及防干扰的方法,其防干扰的方法步骤如下:S1:每光点,每次发射双脉冲;S2:两个个脉冲一宽一窄,A脉冲先宽后窄,B脉冲先窄后宽;S3:相邻的脉冲间隔时间大于宽脉冲时间,即保证在有干扰的情况下,二脉冲不会连成一个脉冲;S4:与下一光点的间隔必须大于整个点的发光时间,以防一个光点被2个光点干扰;S5:接收时只要收到两个个脉冲,且指定位置(对于A即第一点)为宽脉冲即可。
本发明可以在任何相位下单次就作出判别;两套光栅发射/接收不同特征的光脉冲;两种光脉冲信号无论何种相对相位,都不会造成误判或不能判断的情况;实现二套光栅无相互干扰运行;不减低性能,如响应时间;运行稳定,可靠。