本发明公开一种基于无人机车协同的油气管道裂纹检测方法，包括无人车；所述无人车上载有无人机，包括以下步骤；步骤一：无人车车载无人机按照指定路线行驶到一定位置，等检测人员发送起飞指令，无人机起飞；步骤二：无人机飞行到一定高度对新疆沙漠地区裸露在外的油气管道进行大范围的拍摄检测；步骤三：将步骤二中无人机拍摄到的图像经过处理，并通过算法加以筛选异常图片；步骤四：根据筛选结果，当出现异常情况时，无人机自动悬停，并发出警报信号，随后传输热成像图像以及GPS定位信息给检测人员；步骤五：若无异常，则无人机继续巡查。
本发明利用无人机和无人车的高效配合，实现对新疆地区大范围油气输送管道的裂纹检测，速度快，效率高。

沈桠楠 郑君泰 丁浩 吴曦曦 姜衍

南通大学

226000 江苏省南通市崇川区啬园路9号

本发明公开一种基于无人机车协同的油气管道裂纹检测方法，包括无人车；所述无人车上载有无人机，包括以下步骤；步骤一：无人车车载无人机按照指定路线行驶到一定位置，等检测人员发送起飞指令，无人机起飞；步骤二：无人机飞行到一定高度对新疆沙漠地区裸露在外的油气管道进行大范围的拍摄检测；步骤三：将步骤二中无人机拍摄到的图像经过处理，并通过算法加以筛选异常图片；步骤四：根据筛选结果，当出现异常情况时，无人机自动悬停，并发出警报信号，随后传输热成像图像以及GPS定位信息给检测人员；步骤五：若无异常，则无人机继续巡查。
本发明利用无人机和无人车的高效配合，实现对新疆地区大范围油气输送管道的裂纹检测，速度快，效率高。