本发明涉及管道维护技术领域，尤其涉及一种基于5G通信的异构多智能体带压堵漏方法及系统，所述系统包括：相互连接的光纤传感网络、指挥中心和异构多智能体，异构多智能体包括相互连接的飞行巡检机器人和地面机器人，地面机器人包括带压堵漏机器人和地面运输机器人；所述方法包括：光纤传感网络监测管道的特征参数，定位出发生异常的传感节点，飞行巡检机器人对监测区域进行探测，指挥中心将确定好的漏点位置和解决方案发送给地面机器人，地面运输机器人将所述带压堵漏机器人承载运输到漏点位置，带压堵漏机器人完成带压堵漏任务后，自动聚集到地面巡检机器人所在位置，完成回收作业，本发明极大地改善了系统的灵活性和带压堵漏任务的成功率。

李恪 姚瑶 范衠

汕头大学

515063 广东省汕头市大学路汕头大学

本发明涉及管道维护技术领域，尤其涉及一种基于5G通信的异构多智能体带压堵漏方法及系统，所述系统包括：相互连接的光纤传感网络、指挥中心和异构多智能体，异构多智能体包括相互连接的飞行巡检机器人和地面机器人，地面机器人包括带压堵漏机器人和地面运输机器人；所述方法包括：光纤传感网络监测管道的特征参数，定位出发生异常的传感节点，飞行巡检机器人对监测区域进行探测，指挥中心将确定好的漏点位置和解决方案发送给地面机器人，地面运输机器人将所述带压堵漏机器人承载运输到漏点位置，带压堵漏机器人完成带压堵漏任务后，自动聚集到地面巡检机器人所在位置，完成回收作业，本发明极大地改善了系统的灵活性和带压堵漏任务的成功率。