本发明公开了一种管道内检测器三维跟踪方法和装置，其中，方法包括：获取两个管道内检测器跟踪线圈中心点之间的距离r，并检测到在当前安放位置和中心点之间的极低频交流磁场值，并获得磁场值的最大值和最小值所对应的第一距离差值z

黄松岭 龙跃 彭丽莎 王珅 赵伟

清华大学

100084 北京市海淀区清华园

本发明公开了一种管道内检测器三维跟踪方法和装置，其中，方法包括：获取两个管道内检测器跟踪线圈中心点之间的距离r，并检测到在当前安放位置和中心点之间的极低频交流磁场值，并获得磁场值的最大值和最小值所对应的第一距离差值z