本发明实施例提供一种管道管壁强度检测方法及检测机器人，所述方法包括：当检测机器人行驶到管道内的待检测管道段时，通过抬升机构将弹性波发生器和弹性波接收器抬升以贴合于待检测管道段的管壁；根据弹性发生器发射弹性博得时间和弹性将诶受气接收弹性波的时间以及两者之间的距离，计算弹性波在待检测管道段的管壁内的传播速度；根据弹性波的传播速度与管壁内混凝土的强度之间的映射关系，计算得到待检测管道段的管壁混凝土强度。
本发明实施例利用弹性波在管道管壁内的传播速度，准确推算管壁混凝土强度，能直观反映管道内壁的强度状态，从而有效检测出下水管道的混凝土内侧的破损，腐蚀，老化等信息，为管道修复和保养提供有效的科学依据。

刘志国 邓燕 龚文俊

武汉中仪物联技术股份有限公司

430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大科技园武大园一路9-2号

本发明实施例提供一种管道管壁强度检测方法及检测机器人，所述方法包括：当检测机器人行驶到管道内的待检测管道段时，通过抬升机构将弹性波发生器和弹性波接收器抬升以贴合于待检测管道段的管壁；根据弹性发生器发射弹性博得时间和弹性将诶受气接收弹性波的时间以及两者之间的距离，计算弹性波在待检测管道段的管壁内的传播速度；根据弹性波的传播速度与管壁内混凝土的强度之间的映射关系，计算得到待检测管道段的管壁混凝土强度。
本发明实施例利用弹性波在管道管壁内的传播速度，准确推算管壁混凝土强度，能直观反映管道内壁的强度状态，从而有效检测出下水管道的混凝土内侧的破损，腐蚀，老化等信息，为管道修复和保养提供有效的科学依据。